到底怎么带孩子更好，有点困惑呀

昨天参加了一个朋友聚会，一共带去了5个孩子，其中有两个小宝宝，一个5个月，一个8个月，看到他们带孩子的方法，真是有点叹服。据说人家小宝宝从两个月开始，周末就是孩子随大人，大人去哪玩，就带孩子去哪，都是一整天在外头，困了就睡，恶了就吃，醒了就玩，大家轮流抱。孩子似乎也很配合，哭闹的时候也有，但是不是很多。
想想我家闺女一岁以前，从来没带出去一整天，都是大人随孩子，玩一会该睡觉了，就抱回家睡觉了，到了能吃辅食的时候，也都是顿顿在家里做，很少到外面吃。到现在两岁了，也都是中午正常回家吃饭，睡午觉，我跟老公能参加的聚会聚餐都是很少的，大都是考虑时间赶不上，饭菜不适合孩子吃，影响孩子固定的作息时间等。
有点困惑，不知道怎么带孩子更好。不经常带出去，孩子就比较怕生，不让人抱，不爱跟陌生人接触，去那么随和。是不是该改改带孩子的方法呢？