小宝宝的牙齿如何护理？

宝宝现在1岁3个月，请问高手妈妈们是否要进行牙齿的护理呢？我的一个同事的老公是牙医，说每天晚上睡前得给宝宝擦牙，具体做法就是用干的医用棉签给宝宝的小牙齿都擦一遍。我已经试了两个晚上了，都是等宝宝睡着后搬开小嘴给他擦牙，但内侧有些地方还是够不着。